塔吊電纜的規格選擇是一個專業且復雜的工程問題，它涉及到電纜的額定電壓、額定電流以及使用環境和敷設方式等多個因素。根據搜索結果中提供的信息，塔吊電纜規格的計算主要包括以下幾個步驟：

1. 確定電纜的額定電壓：這通常取決于塔吊的電氣系統和當地的電力供應標準。

2. 計算電纜的額定電流：這需要考慮塔吊在運行中的最大電流需求，包括啟動電流和持續工作電流。

3. 確定電纜的截面積：這涉及到電纜的載流能力和敷設環境，如是否需要考慮電纜的散熱、機械強度和抗拉力等。

4. 考慮使用環境和電纜敷設方式：不同的敷設環境（如室內、室外、地下或架空）和方式（如直埋、管道、橋架等）對電纜的規格和類型有不同的要求。

通常，塔吊制造商會在塔吊的使用說明書或技術手冊中提供這些詳細信息，包括電纜的規格、型號和敷設要求。如果需要獲取關于TC6510塔吊電纜規格的準確信息，建議查閱該型號塔吊的官方技術文檔或聯系制造商獲取專業指導。